英伟达Jetson系列摄像头使用介绍

openaicam

硬件连接
将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口，启动Jetson Nano
测试摄像头
打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头
nvgstcapture-1.0  或者  DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
测试双摄像头
如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
#测试video1
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照以下步骤操作
1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件：
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】
- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano
Opencv调用摄像头
如果要用opencv库调用摄像头，可以参考官方的jetcam程序。官方Jetcam例程 或者使用以下方法：
wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2e/Simple_camera.zip
unzip Simple_camera.zip
sudo python3  simple_camera.py